蓝牙开发（安卓蓝牙开发基础知识教程）
蓝牙开发（安卓蓝牙开发基础知识教程）
简介：
蓝牙4.0分为标准蓝牙和低功耗蓝牙（BLE），标准蓝牙就是手机上用的那种，低功耗蓝牙由于其具有最大化的待机时间、快速连接和低峰值的发送和接收特性，被广泛用于智能手表、智能手环等可穿戴设备上。在安卓4.3之前，安卓平台上的BLE开发相当难搞，好在谷歌在4.3之后发布了官方的API。在安卓5.0之后又引入了新的API，原来的API已经被废弃。在新的系统里采用旧API开发的APP仍可使用，但采用新API开发的APP只能在Lollipop（Android 5.0 的前身萝莉版（Lollipop） Android 开发者预览）即安卓5.0及其以后的版本使用。
标准蓝牙的的开发和BLE不同。标准蓝牙连接里有两个角色一个是客户端一个是服务器，当客户端搜索到蓝牙服务器后并与之配对后，才能通过UUID（这个是唯一的，服务器端必须与客户端一致）建立socket，然后使用流像文件读写和网络通信那样传输数据就行了。在BLE里，变成了中心设备（central）和外围设备（peripheral），中心设备就是你的手机，外围设备就是智能手环一类的东西。开发BLE的应用都得遵守Generic Attribute Profile (GATT)，一个BLE蓝牙设备包含多个service，每个service又包含多个characteristic。每个characteristic有一个value和多个descriptor，通过characteristic中心设备与外围设备进行通信。descriptor顾名思义，包含了BLE设备的一些信息。不同service、characteristic和descriptor都有各自己唯一的UUID。想要跟BLE设备通信，首先通过UUID获取目标服务，然后再通过UUID获取characteristic，charateristic起着载体的作用，通过writeCharacteristic()和readCharacteristic()，可以写入和读出信息。每个characteristic都有一些自己的属性，其中在property里，说明了该characteristic的属性。
权限：
<!-- 使用蓝牙的权限 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<!-- 扫描蓝牙设备或者操作蓝牙设置 -->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<!--模糊定位权限，仅作用于6.0+，需要动态申请权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
<!--精准定位权限，仅作用于6.0+，需要动态申请权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
扫描方式
Android官方提供的蓝牙扫描方式有三种，分别是：
BluetoothAdapter.startDiscovery()//可以扫描经典蓝牙和ble蓝牙两种
BluetoothAdapter.startLeScan()//扫描低功耗蓝牙，在api21已经弃用，不过还是可以使用
BluetoothLeScanner.startScan()//新的ble扫描方法
startDiscovery()方法在大多数手机上是可以同时发现经典蓝牙和低功耗蓝牙（BLE）的，但是startDiscovery()的回调无法返回BLE的广播，所以无法通过广播识别设备，而且startDiscovery()扫描BLE效率比startLeScan()低很多。因此需要根据具体的需求去做适配，才能更高效的搜寻蓝牙。PS: startLeScan()和startScan()有重载方法可以指定规则，参数去搜索。
BluetoothLeScanner bluetoothLeScanner=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().getBluetoothLeScanner();
getBluetoothLeScanner()方法需要@SuppressLint("NewApi")注解，此时使用这个方法就需要开发者对版本进行区分，从而选择不同的扫描方式。
蓝牙操作：
可使用第三方库有：
仅适用于BLE设备：
https://github.com/Jasonchenlijian/FastBle
蓝牙操作库：
https://github.com/a-voyager/BluetoothHelper
调试蓝牙可用app：
苹果版本的是：LightBlue
安卓版本的是：BLE调试工具，BLEDebugger这两个都可在华为应用商城下载得到。
蓝牙接收和写入数据的类型：
FastBle第三方库：
蓝牙接收到的数据是十进制的字节数组，写入时需要传入的也是十进制的字节数组。
HexUtil.formatHexString(data,true);该方法是将十进制的字节数组，转化成十六进制的字符串，其第一个参数是：十进制字节数组；第二个参数是：每个字节转换后是否带有空格。
方法一：
/**
* 将Java 中的 int 数值转为字节数组
* @return
*/
public static byte[] int2Bytes(int x,ByteOrder byteOrder) {
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(4);
buffer.order(byteOrder);
buffer.putInt(x);
return buffer.array();
}
方法二：
/**
* 将字节数组转为 Java 中的 int 数值
* @return
*/
public static int bytes2Int(byte[] src,ByteOrder byteOrder){
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.wrap(src);
buffer.order(byteOrder);
return buffer.getInt();
}
以上两个方法；是十进制字节数组和int之间的转换。byteOrder参数是字节序参数。
字节序说明：BIG-ENDIAN—-大字节序；LITTLE-ENDIAN—-小字节序；BIG-ENDIAN就是最低地址存放最高有效字节；LITTLE-ENDIAN是最低地址存放最低有效字节；java字节序：JAVA虚拟机中多字节类型数据的存放顺序，JAVA字节序也是BIG-ENDIAN。
开发中遇到这样的数据类型：int32_t、uint8_t、uint16_t。这样的数据类型是c语言中用到的，其都是int类型，只是所占用的字节不同而已。
int32_t：4个字节
uint8_t：1个字节
uint16_t：2个字节
遇到这样类型的数值时，我们要将其转换为java中的int(4个字节)值，就需要用到上面的方法二。那么像uint8_t和uint16_t不足4个字节时，就要根据字节序来补零。
比如：一个字节，大端序方式，转成java的int值
byte[] chars=new byte[4];
chars[0]= (byte) 0;
chars[1]= (byte) 0;
chars[2]= (byte) 0;
chars[3]=data[40];
configAnalogInputBean.setLower_alarm_hysteresis(CommonUtil.bytes2Int(chars, ByteOrder.BIG_ENDIAN)+"");
这里就涉及到java中int和byte之间的转化：
int i=150;
byte bi=(byte)150;//正确
int ibi=bi>=0?bi:256+bi;//正确。说明：int强制转换为byte型数据时，会产生一个-128~127的有符号字节，所以再把byte转换到int时，需要做这样的处理。
