陈寿在编撰《三国志》的时候，将关羽、张飞、马超、黄忠、赵云放在同一列传中记载。虽然陈寿没有提出五虎上将的说法。但是，受到《三国演义》等文学作品的影响，五虎上将的说法，已经深入人心了，并且这五人也成为家喻户晓的历史人物。更为关键的是，在正史上，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云这五人，确实为蜀汉立下了赫赫战功，也即没有他们，刘备也无法和孙权、曹操三分天下。

不过，非常可惜的是，公元221年，刘备在成都登基称帝的时候，蜀汉五虎上将只剩下三人还在世了。等到公元223年，刘备病逝白帝城的时候，五虎上将，更是只剩下赵云一位了。以下，就让我们一起聊一聊五虎上将的结局。

一、关羽

首先，就关羽来说。自从刘备率领大军进入益州后，关羽就开始独自镇守荆州，并承担了来自曹操和孙权的压力。公元219年，汉中之战结束后，关羽正式发动了襄樊之战。在这场战役中，关羽包围了襄樊。曹仁难以抵挡，于是向曹操请求支援。对此，曹操派出了于禁、庞德等人去帮助曹仁。但是，关羽水淹七军，俘获于禁，斩杀庞德，迫使曹操都差一点要迁都了。当然，让关羽没有想到的是，孙权背叛了孙刘联盟，派遣吕蒙偷袭荆州。

建安二十四年（219年）的十二月（公历的220年1月中下旬和2月上旬），关羽率十余骑出逃，一路突围至距益州不过一二十里的临沮，遇潘璋部将马忠的埋伏，被擒，和长子关平于临沮被害。关羽被杀后，孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳，同时孙权则将关羽身躯以诸侯礼安葬于当阳，即关陵，也称当阳大王冢。蜀汉在成都为关羽建衣冠冢，即是成都关羽墓。景耀三年（260年）九月，蜀汉后主刘禅在追谥几位重要大臣时，追谥关羽为“壮缪侯”。他的儿子关兴继承了爵位。

二、黄忠

其次，就黄忠来说。黄忠出自荆州之地，原本是荆州牧刘表部下。当然，在刘表麾下的时候，黄忠只能说是一位默默无闻的将领。建安十三年（208年），曹操挥师南下，刘表病逝。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。建安十四年（209年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。黄忠跟随韩玄向刘备投降。

对此，在笔者看来，归降刘备，堪称黄忠一生的重要转折点。公元211年，黄忠跟随刘备进入益州。一年后，刘备和刘璋决裂，从而爆发了益州之战。公元214年，刘备击败了刘璋，夺取了益州之地。公元217年，黄忠又跟随刘备征讨汉中。公元219年，黄忠斩杀了曹操麾下的大将夏侯渊，这成为曹操放弃汉中的原因之一。同年，刘备进位汉中王，将黄忠册封为后将军。公元220年，黄忠病逝。在正史上，黄忠并没有参加夷陵之战。

三、张飞

张飞（？—221年），字益德，涿郡（今河北保定涿州市）人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支兵马，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。三人情同兄弟，刘备出席各种宴会时，张飞和关羽终日侍立在刘备身旁。

公元221年，在关羽被杀，黄忠病逝后，刘备在成都登基称帝，正式建立了蜀汉。同年，刘备率领大军征讨东吴，从而发动了夷陵之战。对于张飞来说，自然也想着讨伐东吴，为关羽报仇。不过，张飞在夷陵之战爆发前，就被部下杀害了。对此，在笔者看来，张飞被杀的消息，无疑让刘备更加悲痛，这应该也是他在公元223年病逝的原因之一。

四、马超

再者，就马超来说。东汉末年，马超的父亲马腾割据关中、凉州等地。在马腾被曹操征调到朝廷后，马超和韩遂继续割据一方。公元211年，得知曹操准备借道关中，攻打汉中的消息后，马超和韩遂决定先发制人，起兵反抗曹操。不过，在渭南之战中，曹操采用了离间计，导致马超和韩遂互相攻击，这促使曹操成功夺取了关中之地。在被曹操击败后，马超曾依附于割据汉中的张鲁。

公元214年，刘备包围成都的时候，马超选择归降刘备，并且率军来到了成都，这成为压垮刘璋的最后一根稻草。在刘备平定益州后，马超又跟随刘备进攻汉中。建安二十四年（219年），刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官吏联名上书《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。

等到刘备称帝后，将马超册封为骠骑将军，这可谓当时蜀汉最高的武将官职。章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。

五、赵云

赵云（？－229年），字子龙，常山真定人。身长八尺，姿颜雄伟，汉末三国时期蜀汉名将。东汉末年，诸侯混战，赵云受本郡推举，率领义从加入公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开。赵云离开公孙瓒大约七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。

赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。公元211年，在刘备发动夷陵之战前，赵云就表达了反对的意见，这也是刘备没有让赵云跟随自己的原因之一。公元222年，刘备被陆逊击败，并撤退到永安白帝城后，赵云率领大军前来支援，从而避免东吴继续攻打益州。

公元223年，刘备病逝，后主刘禅即位，由丞相诸葛亮执掌大权。公元228年，赵云跟随诸葛亮北伐中原。在这场战役中，赵云率领一支疑兵来吸引曹真，结果，因为马谡失守街亭，赵云等人也吃到了败仗。公元229年，赵云在成都病逝。在五虎上将中，赵云也是最后去世的一位。此外，赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，在蜀汉官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。